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源代碼 - 嵌入式系統網絡化的協議棧

你想要開發內置CANopen、J1939、DeviceNetEtherCAT接口的設備嗎?我們的協議棧是你的最好選擇。你節省了寶貴的開發時間,并且把精力集中在你產品的功能性上。

CAN driver source code
CAN driver?CANpie適用于廣泛的微控制器。
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CANopen Master and Slave protocol stacks
CANopen協議棧可用于主站、從站和bootloader應用程序。詳細 >>
J1939 source code
SAE?J1939協議棧用于嵌入式應用程序。
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DeviceNet Slave protocol stack
DeviceNet從站協議棧用于集成ODVA標準。
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EtherCAT slave source code
EtherCAT從站協議棧含CoE功能性。
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技術數據

  CANopen從站 CANopen主站 CANopen Bootloader SAE J1939 DeviceNet從站 EtherCAT Modbus TCP
應用范圍 傳感器和執行器 嵌入式控制 固件升級 汽車ECU 傳感器和執行器 I/O設備 I/O設備
編程語言 ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90)
標準 CiA 301, CiA 305 CiA 301, CiA 302, CiA 305 CiA 301, CiA 302, CiA 305 SAE J1939 CIP Volume 1 und 3 EtherCAT Modbus V1.1b3
Modbus TCP V1.0b
服務 NMT, SDO, PDO, SYNC,
EMERGENCY, TIME, LSS
NMT, SDO, PDO, SYNC,
EMERGENCY, TIME, LSS
NMT, SDO, EMERGENCY,
LSS
Transport (TP/BAM),
Address Claiming
Explicit & I/O Messages,
Heartbeat
CoE PDO
CoE SDO Info
Coils
Holding register
驅動 CANpie CANpie CANpie CANpie CANpie ESC Link Berkeley Socket API
功能范圍 Pre-defined Connection Set
PDO-Mapping, LSS
Pre-defined Connection Set
Boot Manager, LSS
Pre-defined Connection Set
LSS
Cyclic Transmission Identity, Message Router,
DeviceNet, Assembly
Mailbox & FMMU
Support
Register
functions codes
選項 Device Profiles Mini-Master Command Line API (CLI) Flash-API Diagnostic Messages Device Profiles CoE Device Profiles ---

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